說到五軸，不得不說一說真假五軸?真假5軸的區別主要在于是否有RTCP功能，為此，小編專門去查找了這個詞!
RTCP，解釋一下，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”，業內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”，也有一些人直譯為“旋轉刀具中心編程”，其實這只是RTCP的結果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點控制。
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設以手動方式定點執行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數控代碼的目標軌跡點。
為了達到讓刀柄在執行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點(即刀具中心點)旋轉的目的，就必須實時補償由于刀柄轉動所造成的刀具中心點各直線坐標的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(即數控代碼的目標軌跡點)上，處理旋轉坐標的變化。
